Studio e prototipazione di griffe per robot Fanuc

Caso studio relativo allo sviluppo di griffe custom per applicazione robotizzata con robot Fanuc. L’attività ha previsto l’analisi della soluzione esistente, la modellazione CAD di alternative progettuali, la realizzazione di prototipi e una valutazione tecnico-economica per verificare la convenienza della soluzione rispetto a componenti prodotti con metodi tradizionali.

Analisi iniziale

La prima fase ha riguardato lo studio della configurazione esistente e dei vincoli applicativi. Sono stati analizzati funzione del componente, ingombri, interfacce di montaggio, sollecitazioni previste e requisiti operativi della griffe, con l’obiettivo di valutare la fattibilità tecnica ed economica di una soluzione realizzata tramite stampa 3D tecnica.

Modellazione CAD e sviluppo delle alternative

A partire dai vincoli rilevati, sono state sviluppate due soluzioni CAD 3D per l’applicazione industriale. La modellazione ha permesso di confrontare geometrie alternative, verificare gli ingombri e impostare una configurazione più adatta alla successiva prototipazione.

Produzione del prototipo e verifica funzionale

La soluzione selezionata è stata prototipata per consentire una prima verifica dimensionale e funzionale. La produzione del componente ha permesso di valutare montaggio, compatibilità con l’applicazione e comportamento operativo, individuando eventuali correzioni prima di una possibile produzione definitiva.

Valutazione economica

L’ultima fase ha riguardato l’analisi dei costi complessivi, considerando stampa, materiale, manodopera, tempi di realizzazione ed energia. La valutazione ha permesso di confrontare la soluzione prototipata con alternative produttive tradizionali, verificando in quali condizioni la stampa 3D tecnica risulta economicamente vantaggiosa.